Bien que les moteurs à courant continu généraux partagent le même principe de fonctionnement et les mêmes caractéristiques d'application, leurs composants diffèrent. Outre le moteur lui-même, les moteurs à courant continu sans balais comprennent également un circuit de commutation, le moteur et le circuit de commutation étant étroitement intégrés. Dans de nombreux moteurs de petite-puissance, le moteur lui-même et le circuit de commutation sont intégrés, ce qui donne aux moteurs à courant continu sans balais une apparence identique aux moteurs à courant continu classiques.
Le moteur lui-même est la partie électromécanique de conversion d’énergie d’un moteur à courant continu sans balais. Outre les composants d’induit et d’excitation à aimant permanent, il comprend également des capteurs. Le moteur lui-même est le cœur du moteur à courant continu sans balais, affectant non seulement les indicateurs de performance, le bruit et les vibrations, la fiabilité et la durée de vie, mais également les coûts de fabrication et le coût du produit. L'utilisation d'un champ magnétique permanent permet aux moteurs à courant continu sans balais de s'éloigner de la conception et de la structure traditionnelles des moteurs à courant continu généraux, en répondant aux exigences de divers marchés d'application et en évoluant vers une économie de cuivre, une économie de matériaux et une fabrication simplifiée. Le développement des champs magnétiques permanents est étroitement lié à l’application de matériaux à aimants permanents. L'application de matériaux à aimants permanents de troisième-génération a propulsé les moteurs à courant continu sans balais vers un rendement, une miniaturisation et des économies d'énergie plus élevés.
Pour réaliser la commutation électronique, un signal de position est nécessaire pour contrôler le circuit. Les premiers signaux de position ont été obtenus à l'aide de capteurs de position électromécaniques. Aujourd'hui, les capteurs de position électroniques ou d'autres méthodes sont de plus en plus utilisés. La méthode la plus simple consiste à utiliser le signal de force électromotrice de l’enroulement d’induit comme signal de position.
Pour contrôler la vitesse du moteur, un signal de vitesse est nécessaire. Les signaux de vitesse peuvent être obtenus en utilisant des méthodes similaires à celles utilisées pour les signaux de position. Le capteur de vitesse le plus simple est une combinaison d'un générateur tachymétrique de mesure de fréquence et de circuits électroniques.
Le circuit de commutation d'un moteur à courant continu sans balais se compose de deux parties : l'entraînement et la commande. Ces deux parties ne sont pas facilement séparées, en particulier dans les circuits à faible-puissance où elles sont souvent intégrées dans un seul circuit intégré spécifique à une application-(ASIC).